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    誰(shuí)說(shuō)咱中國(guó)人搞不定足球？在世界機(jī)器人足球大賽上，南京郵電大學(xué)機(jī)器足球隊(duì)屢次奪冠。日前，在南京郵電大學(xué)機(jī)器人俱樂(lè)部，記者通過(guò)電腦屏幕見(jiàn)識(shí)了南郵大3D隊(duì)與美國(guó)德州大學(xué)ut隊(duì)的一場(chǎng)巔峰對(duì)決。到2050年，機(jī)器人還將與人類(lèi)冠軍隊(duì)開(kāi)展。  準(zhǔn)確地說(shuō)，這是一場(chǎng)虛擬足球大戰(zhàn)，是在虛擬的電腦世界中“開(kāi)戰(zhàn)”。南京郵電大學(xué)大學(xué)生機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐基地學(xué)生負(fù) 責(zé)人、Apollo機(jī)器人俱樂(lè)部微軟組領(lǐng)隊(duì)，南京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院2013級(jí)研究生班長(zhǎng)李學(xué)駿說(shuō)，這樣一場(chǎng)比賽的時(shí)間比真人比賽短的多，上下半場(chǎng)各300秒，共五分鐘。
   【出錄音】美國(guó)德州大學(xué)utaustinvilla隊(duì)是世界頂級(jí)強(qiáng)隊(duì)，也是南郵的老對(duì)手，2010年我們就拿下Robocup機(jī)器人足球世界杯冠軍，11年、12年他們奪冠。2013年比賽中，我們又重新捧回獎(jiǎng)杯。在國(guó)內(nèi)南郵連續(xù)三年都是冠軍?！句浺糁埂?br />     李學(xué)駿介紹說(shuō)，比賽中完全是機(jī)器人自主比賽，賽場(chǎng)上它們會(huì)根據(jù)賽況調(diào)整位置。機(jī)器人怎么會(huì)踢足球的呢？原來(lái)，比賽前，隊(duì)員們要為機(jī)器人設(shè)定程序，想出各種可能存在的問(wèn)題。
   【出錄音】我要控制各個(gè)關(guān)節(jié)，什么時(shí)間到達(dá)什么位置，什么時(shí)間把球踢出去，我們要給它規(guī)劃動(dòng)作，要保證抬腿、踢腿不會(huì)摔跤，方向怎么朝著正前方，不會(huì)偏。【錄音止】
    機(jī)器人踢球這個(gè)動(dòng)作是賽場(chǎng)上最簡(jiǎn)單的，這一個(gè)動(dòng)作就要要寫(xiě)145行程序，做個(gè)大腳踢球動(dòng)作，上百行上千行都是很正常的。最難的是行走，要機(jī)器人 走的穩(wěn)，不摔跤，要走直線(xiàn)，還要走各種各樣的方向，這是比較困難的。
   【出錄音】行走和踢球是不一樣的做法，行走會(huì)根據(jù)機(jī)器人身上各個(gè)關(guān)節(jié)，通過(guò)中間的關(guān)系，設(shè)定一個(gè)兩個(gè)關(guān)節(jié)，給出曲線(xiàn)，其他關(guān)鍵就全部給反饋出來(lái)，然后設(shè)到機(jī)器人?！句浺糁埂?br />     李學(xué)駿說(shuō)，一場(chǎng)比賽下來(lái)，最少為機(jī)器人寫(xiě)3萬(wàn)多條程序。比的就是雙方設(shè)計(jì)的程序如何。
   【出錄音】?jī)蓚€(gè)隊(duì)比的就是哪個(gè)代碼更出色，誰(shuí)的代碼更完善，然后機(jī)器人動(dòng)作、底層的東西看誰(shuí)做得更完美，就比如機(jī)器人走路，看誰(shuí)走得更平穩(wěn)，更快，踢球就看誰(shuí)踢得更快，團(tuán)隊(duì)之前配合更加精妙。與美國(guó)德州大學(xué)utaustinvilla隊(duì)的對(duì)決 兩個(gè)隊(duì)實(shí)力相當(dāng)，看起來(lái)是比較焦灼，今年我們?nèi)ケ荣愋〗M賽里面，踢一些弱隊(duì)都是大比分獲勝，就是一場(chǎng)都是九比零、十比零。【錄音止】
    最終的目標(biāo)是到2050年由機(jī)器人足球隊(duì)?wèi)?zhàn)勝人類(lèi)的世界冠軍隊(duì)。
   【出錄音】真實(shí)的人和機(jī)器人踢，2050年把機(jī)器人給踢敗，然后朝著目標(biāo)衍生出很多賽事出來(lái)，我們?cè)跒檫@個(gè)做準(zhǔn)備。【錄音止】

作者：沈陽(yáng)