2017年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽近日落下帷幕，南京郵電大學(xué)學(xué)子從1066所高校的14400支參賽隊(duì)伍中脫穎而出，捧得了本科組最高獎(jiǎng)“瑞薩杯”。讓記者頗感意外的是，三位獲獎(jiǎng)的小伙、同學(xué)眼中的“技術(shù)大神”，上大學(xué)前是沒(méi)接觸過(guò)飛行器、不會(huì)寫(xiě)代碼的技術(shù)“小白”。

　　他們的飛行器60秒完成自主追蹤

　　全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽始于1994年，是教育部、工業(yè)和信息化部共同發(fā)起的大學(xué)生學(xué)科競(jìng)賽之一。在今年的國(guó)家級(jí)復(fù)測(cè)中，作為江蘇代表隊(duì)之一的南京郵電大學(xué)選擇了考題——“四旋翼自主飛行器探測(cè)跟蹤系統(tǒng)”?！斑@架飛行器會(huì)自動(dòng)追隨下方的小車(chē)，并以最快的速度完成追蹤、懸停、降落等任務(wù)。”參賽隊(duì)員、南郵電子與光學(xué)工程學(xué)院大四學(xué)生王博向記者展示了這架“聰明”的飛行器。在36平方米的正方形比賽場(chǎng)地上，貼著1—9個(gè)數(shù)字，地面上的小車(chē)按照“Z”字型從1開(kāi)到9，飛行器須緊緊追隨小車(chē)，到達(dá)1、3、5、7四個(gè)“航點(diǎn)”時(shí)，飛行器下方的激光筆必須分毫不差打在航點(diǎn)上，抵達(dá)最后一個(gè)點(diǎn)時(shí)飛行器須懸停5秒，結(jié)束時(shí)要根據(jù)實(shí)際情況自動(dòng)選擇降落點(diǎn)，穩(wěn)穩(wěn)降落?！皞鋺?zhàn)期間，負(fù)責(zé)指導(dǎo)我們的肖建老師和蔡志匡老師總能及時(shí)點(diǎn)撥。比賽中，我們的飛行器用時(shí)60秒，比規(guī)定時(shí)間的90秒縮短了30秒?！蓖醪┱f(shuō)，從拿到考題到動(dòng)手制作飛行器、小車(chē)、寫(xiě)代碼、測(cè)試到上場(chǎng)參賽，只有4天3夜。

　　南郵參賽小組負(fù)責(zé)人、電子與光學(xué)工程學(xué)院副院長(zhǎng)肖建解釋說(shuō)，完成這組參賽作品需要用到焊接、電子元件、電路板設(shè)計(jì)、數(shù)電、模電、編程、傳感器等多個(gè)版塊的知識(shí)，對(duì)學(xué)生的綜合運(yùn)用能力要求非常高。20年前，1997年南京郵電大學(xué)曾獲得該競(jìng)賽最高獎(jiǎng)“索尼杯”，想拿到最高獎(jiǎng)項(xiàng)難度相當(dāng)之大。

　　三位技術(shù)“小白”的晉“神”之路

　　這套“四旋翼自主飛行器探測(cè)跟蹤系統(tǒng)”能做到又穩(wěn)又快又準(zhǔn)，設(shè)計(jì)方案及編程不能出一點(diǎn)兒差錯(cuò)。拿編程來(lái)說(shuō)，代碼考慮得非常細(xì)致?！肮怙w行器的代碼就寫(xiě)了幾千行?！蓖醪┖拓悹栍⒉艑W(xué)院的錢(qián)家琛同學(xué)負(fù)責(zé)飛行器，另一位選手、王博的室友邱城偉負(fù)責(zé)小車(chē)。飛行器靠底部的攝像頭撲捉小車(chē)的運(yùn)動(dòng)軌跡，對(duì)圖像識(shí)別的精度要求很高，光線(xiàn)明暗稍有偏差，會(huì)影響飛行器的“判斷”。通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)，王博和小伙伴們?cè)谛≤?chē)頂部蓋上紅色棉布，把反光控制到最小。

　　王博和他的伙伴們捧得大獎(jiǎng)歸來(lái)，成為同學(xué)眼中的“大神”，不過(guò)幾年前，剛進(jìn)大學(xué)時(shí)，這三位還是不會(huì)寫(xiě)代碼的技術(shù)“小白”。讀大一時(shí)，王博來(lái)到南郵“大學(xué)生創(chuàng)新基地”勤工儉學(xué)，慢慢接觸到模塊，了解編程?！按髮W(xué)生創(chuàng)新基地向所有感興趣的同學(xué)開(kāi)放，有專(zhuān)業(yè)老師的指導(dǎo)，也有同學(xué)間的互幫互助?！毙そɡ蠋熣f(shuō)。在這里，王博一下找到興趣點(diǎn)，“不可救藥”地一頭“扎”了進(jìn)去，課余時(shí)間幾乎在實(shí)驗(yàn)室度過(guò)?！斑@個(gè)幾百兆的盤(pán)里存了我過(guò)去幾年積累的代碼?！蓖醪拇蠖痖_(kāi)始與伙伴兒組隊(duì)做項(xiàng)目，邱城偉、錢(qián)家琛是志同道合者。去年，幾個(gè)人開(kāi)始“玩”飛行器，“不懂沒(méi)關(guān)系啊，上網(wǎng)學(xué)、翻書(shū)，可以惡補(bǔ)、學(xué)習(xí)的內(nèi)容很多。缺哪里就趕緊找資料，立刻補(bǔ)上。今年的比賽中，自學(xué)的知識(shí)派上用場(chǎng)了。”肖建老師認(rèn)為，正是這種幾近癡狂的熱情與執(zhí)著，讓三位小伙從零起點(diǎn)走到最高領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)。在南郵大學(xué)生創(chuàng)新基地里，一大半的同學(xué)入學(xué)前沒(méi)有接受過(guò)專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練?！艾F(xiàn)在學(xué)編程參加電子競(jìng)技比賽很熱，很多父母希望孩子學(xué)，關(guān)鍵還是看他們的興趣和能否堅(jiān)持?！毙そㄕf(shuō)。

　?。ㄍㄓ崋T 張前 揚(yáng)子晚報(bào)全媒體記者 蔡蘊(yùn)琦）